Proporcionar atendimento, proteção e promoção a gestantes adultas e adolescentes, em situação de vulnerabilidade ou exclusão social, prestando-lhes assistência e orientação material, social, espiritual e educacional, com noções de puericultura, aleitamento, cuidados com os recém-nascidos, planejamento familiar, fortalecimento pessoal, espiritual e familiar e social. 

Favorecer a autonomia das gestantes no sentido de se respeitarem e de desenvolverem a auto-estima e a consciência do seus papéis como cidadãs.
Realizar encaminhamentos para programas e projetos sociais, educacionais e de saúde que complementam o trabalho desenvolvido pelo GEPAR.